(       0)            1                                                                                   
(       1)            2   1                                       1                                       
(       2)            3   R_3_2                                                                           
(       3)            4   R_3_3                                                                           
(       4)            5   R_3_4                                                                           
(       5)            6   R_3_5                                                                           
(       6)            7   R_3_6                                                                           
(       7)            8   R_3_7                                                                           
(       8)            9   R_3_8                                                                           
(       9)           10   R_3_9                                                                           
(      10)           11   R_3_10                                                                          
(      11)           12   R_3_11                                                                          
(      12)           13   R_3_12                                                                          
(      13)           14   R_3_13                                                                          
(      14)           15   R_3_40                                                                          
(      15)           16   R_3_41                                                                          
(      16)           17   R_3_14                                                                          
(      17)           18   R_3_15                                                                          
(      18)           19   R_3_16                                                                          
(      19)           20   R_3_17                                                                          
(      20)           21   R_3_18                                                                          
(      21)           22   R_3_19                                                                          
(      22)           23   R_3_20                                                                          
(      23)           24   R_3_21                                                                          
(      24)           25   R_3_22                                                                          
(      25)           26   R_3_23                                                                          
(      26)           27   R_3_53                                                                          
(      27)           28   2                                       2