COLORMAP NAME=depth SPACE=RGB 255 255 255 255 220 50 255 255 100 255 255 160 255 255 205 239 239 255 207 207 255 191 191 255 175 175 255 159 159 255 143 143 255 128 128 255 112 112 255 96 96 255 80 80 255 64 64 255 48 48 255 32 32 255 16 16 255 0 0 255